感覺統合的三大主要系統 ：
前庭覺—讓身體保持平衡
觸覺系統—判斷外界刺激是否有害
本體覺—建立自我身體形象概念
感覺統合與學習困難之關係：
1.前庭輸入過分敏感(前庭平衡失常)：孩子會好動不安、喜歡捉弄人、經常跌倒、撞桌椅、方向感不分、數學及理科學習嚴重困難。
2.觸覺防禦(觸覺敏感過當)：孤僻、黏人、害怕、緊張、固執、愛哭、挑食、吸奶嘴或手指、咬人、人際關係不佳。
3.本體感不佳(身體慨念遲鈍)：笨手笨腳、語言發音不佳、口吃、壞脾氣、缺乏自信、看電視常到最前面、拒絕看書、左而進右耳出、記憶不佳。
訓練感覺統合的居家活動：
前庭活動:
公園/遊樂場設施如韆鞦、團團轉和平衡木
跳躍活動如跳彈床、跳遠和跳飛機
搖幌活動如木馬
觸覺活動:
按摩
用海綿/刷子刷手及身體
緊抱孩子
玩泥膠、手指畫
將顏料加入麵粉、黏土或沙子中，讓孩子用手腳去攪拌和感受
海灘玩沙和拾貝殼
豆袋椅
進食不同質地、溫度的食物
本體感覺/肌肉關節活動:
進食需要大量咀嚼的食物，如番薯乾
掌上壓
仰臥起坐
推/拉有重量的物件
跳躍活動
爬行
攀爬
拋接球
